通过硬件标识符获取过程映像输入

1. 用AI4ST做的模板，使用AI4前两个通道值，一个通道值占用一个IW，共占用2个word。

2. RD_ADDR读出地址起始位

//get iw by hw_io 
#tempAIw := RD_ADDR(LADDR := #AI4ST_Control.ai_hwio, PIADDR => #AI_rdaddr.piadder, PICount => #AI_rdaddr.picount, PQADDR => #AI_rdaddr.temppiadder, PQCount => #AI_rdaddr.temppicount);

3. PEEK地址对应得值给出来

#AI4ST_Control.Ch0_Dig_Value := PEEK_WORD(area := 16#81, dbNumber := 0, byteOffset := #AI_rdaddr.piadder);
#AI4ST_Control.Ch1_Dig_Value := PEEK_WORD(area := 16#81, dbNumber := 0, byteOffset := (#AI_rdaddr.piadder + 2));

4. 用SCALE把数字值变换为实际物理值

//value word to real
//16#01是表征通道类型为电压的一个前序条件，在这里没有太多实际意义
//16#02是表征通道类型为电流的一个前序条件，在这里没有太多实际意义
IF #pre_write.measure_mode = 16#01 THEN
    #tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch0_Dig_Value), HI_LIM := 10.0, LO_LIM := -10.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch0_Ana_Value);
    #tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch1_Dig_Value), HI_LIM := 10.0, LO_LIM := -10.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch1_Ana_Value);
ELSIF #pre_write.measure_mode = 16#02 THEN
    #tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch0_Dig_Value), HI_LIM := 20.0, LO_LIM := -20.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch0_Ana_Value);
    #tempScaleWord := SCALE(IN := WORD_TO_INT(#AI4ST_Control.Ch1_Dig_Value), HI_LIM := 20.0, LO_LIM := -20.0, BIPOLAR := 1, OUT => #AI4ST_Control.Ch1_Ana_Value);
END_IF;

5. 关于TEMP接口区的一个注意点：

• 如上述code中用于接收函数返回值的#tempScaleWord，因为不会对这个返回值作任何二次利用，故都用一个变量接收。
• 对于TEMP的拓展：temp只在函数调用时生效，函数执行完毕后立即被释放，下次写入的那一刻再被赋值，故如果是需要二次处理的中间值，最好不要用temp。